冲压摆臂机械手控制系统(HC-C5)与松下/三菱伺服连接及参数设定-qy球友会(中国)机械

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      冲压摆臂机械手控制系统(HC-C5)与松下/三菱伺服连接及参数设定

      [ 发布日期：2021-10-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      qy球友会(中国)标准系列冲压摆臂机械手控制系统，五轴机械手控制系统，HC-C5。松下/三菱伺服驱动器的接线和参数设定。

      控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。


      松下伺服接线


      松下A5伺服驱动器参数设定：



      松下A5伺服驱动器接线：


       


      三菱伺服接线


      三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）



      三菱MR-E伺服驱动器接线：


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